Projeto e montagem da parte mecânica do ROV

Depois de uma pesquisa prévia para achar o modelo mais adequado a ser montado o ROV, decidimos que o  material  a ser utilizado seria, tubos e conexões de PVC. 

Começamos então a  projetar a estrutura mecânica usando as normas e regras do desenho técnico.

Depois de fazer o projeto a mão, contamos com o auxilio do software Solid Edge V20 para modelar em 3D.

 Vista da lateral em 3D

Após decidir o formato, desenhar e modelar  todo o protótipo começamos a fazer a montagem efetivamente.

Material utilizado:

8 joelhos de 90° 20X20.

 

 16 T’s de 20X20.

Tubo de PVC de 20mm

O próximo passo foi fazer os cortes no tubo PVC, de 20 mm de diâmetro (tubo 1/2 polegada), do tamanho exatamente ao calculado para realizar os encaixes.  

1º corte: 12 pedaços de 2 cm para ligar uma conexão a outra.

  

2º corte: 6 pedaços de 4 cm.

3º corte: 8 partes de 9 cm.

Depois de todos os pedaços de tubo cortado no tamanho desejado começamos a parte da montagem.

Primeiro montamos as laterais.

Após montar as duas laterais cortamos mais 6 pedaços de 12 cm para fazer a ligação entre os dois lados.

Por fim obtemos uma estrutura mecânica firme e resistente, com espaços para acoplar a câmera e os motores.