Depois de uma pesquisa prévia para achar o modelo mais adequado a ser montado o ROV, decidimos que o material a ser utilizado seria, tubos e conexões de PVC.
Começamos então a projetar a estrutura mecânica usando as normas e regras do desenho técnico.
Depois de fazer o projeto a mão, contamos com o auxilio do software Solid Edge V20 para modelar em 3D.
Vista da lateral em 3D
Após decidir o formato, desenhar e modelar todo o protótipo começamos a fazer a montagem efetivamente.
Material utilizado:
8 joelhos de 90° 20X20.
16 T’s de 20X20.
Tubo de PVC de 20mm
O próximo passo foi fazer os cortes no tubo PVC, de 20 mm de diâmetro (tubo 1/2 polegada), do tamanho exatamente ao calculado para realizar os encaixes.
1º corte: 12 pedaços de 2 cm para ligar uma conexão a outra.
2º corte: 6 pedaços de 4 cm.
3º corte: 8 partes de 9 cm.
Depois de todos os pedaços de tubo cortado no tamanho desejado começamos a parte da montagem.
Primeiro montamos as laterais.
Após montar as duas laterais cortamos mais 6 pedaços de 12 cm para fazer a ligação entre os dois lados.
Por fim obtemos uma estrutura mecânica firme e resistente, com espaços para acoplar a câmera e os motores.